Первый двухколесный велосипед с педалями, большим ведущим передним колесом и малым задним был построен в России крепостным мастером E. М. Артамоновым. На этом велосипеде он проехал от Верхотурья (под Пермью) до Петербурга (1801).
В 1808 в Париже появился двухколесный велосипед без рулевого управления. Движение осуществлялось отталкиванием ногами от земли.
К. Драйз (Германия) снабдил этот велосипед рулевым управлением (1815), а в 50-х годах 19-го века немецкий механик Ф. М. Фишер приделал к переднему колесу шатуны и педали. Так сложилась модель велосипеда, названная boneshaker (”костотряс”), - тяжёлая жёсткая конструкция с равновеликими деревянными колесами, усиленными железными обручами.
Со временем деревянные колеса были заменены колесами с тонкими металлическими ободами, проволочными спицами и сплошными резиновыми шинами. Для повышения скорости движения был увеличен диаметр ведущего колеса. Появился велосипед новой конструкции - “паук”, у которого диаметр переднего (ведущего) колеса иногда достигал 180 см, а заднего 30 см. Этот тип велосипеда просуществовал около 20 лет.
В 1893 в Англии был создан велосипед safety - безопасный, в общих чертах сохранившийся до настоящего времени.
В конце 19-го века в конструкцию велосипеда ввели цепную передачу, шарикоподшипники (1877 год), пневматические шины (1889 год), свободный ход (1894 год) и механизм переключения передач (1899 год). Началось промышленное производство велосипедов.
Тогда же велосипед начинают применять в военном деле для связи, перевозки раненых, лёгких орудий и военного имущества; в европейских армиях появились самокатные роты. Первые советские велосипеды были выпущены в 1924 году Харьковским велосипедным заводом в количестве 2200 шт.; в 1969 выпуск велосипедов в СССР составил свыше 4 млн. шт.
В зависимости от назначения и особенностей конструкции велосипеды подразделяются на дорожные, легкодорожные, подростковые, спортивные, детские и специальные.
Дорожные велосипеды имеют прочную раму, широкие шины (1 eq f (1;4)11″-1 eq f (1;2)“), высоко расположенный руль, масса около 16 кг;
Легкодорожные велосипеды отличаются меньшей массой (14 кг), уменьшенным сечением шин (1,0″-1 eq f (1;4)“), обычно оснащаются ручными тормозами.
Для спортивных велосипедов характерны облегченная конструкция (8-11 кг) из легированных сталей и дюралюминия, низко опущенный руль, наличие переключателя скорости и ручных тормозов (у шоссейных велосипедов) или без тормозов и свободного хода (у трековых велосипедов). Разновидность спортивных велосипедов
тандем - двухместный двухколесный велосипед с двойной сблокированной передачей. Такая конструкция позволяет экипажу тандема развивать скорость до 70 км/ч.
к группе специальных велосипедов относятся цирковые, грузовые, трехколесные (для людей пожилого возраста), велоколяски и др.
Получили распространение прицепные устройства, главным образом к дорожным велосипедам, для перевозки грузов, а также велосипеды с подвесными моторами.
Источник: Большая Советская Энциклопедия, редакция bikes.ironhorse.ru.